《漢書·五行志》：“商君之法，棄灰于道者，黥。”灰即垃圾;黥是在人臉上刺字并涂墨之刑，為上古五刑之一。如今隨地亂扔垃圾，不過就是遭受幾個路人的白眼，最多罰點錢，但在商鞅的時代，亂扔垃圾可是要在臉上刺字，告訴所有人“此人不講文明”的。《韓非子·內儲說上》中也提到：“殷之法，棄灰于道者斷其手。”也就是說，在路上扔垃圾，是要剁手的。即便制定了如此殘酷的律條，也還是很難保證道路完全整潔，故而當時還設置了“條狼氏”一職。《周禮·秋官》中，就有一些關于“條狼氏”的記載。“條狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”“掌執鞭以趨辟，王出入則八人夾道，公則六人，侯、伯則四人，男、子則二人。”清代的顧炎武在《日知錄·街道》中解釋道：“古之王者，于國中之道路則有條狼氏，滌除道上之狼扈，而使之潔清。”條，為洗滌之滌;狼扈，則指縱橫散亂之人或物。可見“條狼氏”的職責是清除道路、驅避行人，算是環衛工人與城管的結合。先秦時期，還出現了下水道，用于排污水和雨水。

既然城市垃圾蘊藏著大量的再生資源，環保企業又將是新的經濟增長點,為何實行垃圾從源頭分類至今沒能開展起來?首先是源頭配合不力，群眾還沒有看到分類給自己帶來的好處；其次是分類后收集轉運問題；第三是回收利用技術落后。為此須做到：1、宣傳教育經常化。提高每個公民的環境意識是當務之急。2、垃圾清運企業化。垃圾的清運和處理向企業化運作方式轉變，公辦、私辦平等競爭。3、環保企業科技化。用高科技武裝環保企業，避免出現二次污染。

在日本的每個城市都有垃圾分類指南。日本實行地區自治，所以各地方垃圾分類的規定都會有所不同，有時甚至會細化到所居住的街區都有差別。孩子們從懂事開始，就會在父母的教導下嚴格遵守這些規則。不過，日本的垃圾分類要求非常繁瑣，很多人長大成人后也未必能弄明白。為了方便居民進行正確的垃圾分類，每個市每年都會按照時間表，制定一本垃圾分類指南和垃圾回收時間表。通常分發給各戶居民的會是一張彩印的雙面垃圾回收時間表，上面詳細說明如何分類、投放垃圾的時間以及注意事項等。

食品垃圾：指人們在買賣、儲藏、加工、食用各種食品的過程中所產生的垃圾。這類垃圾腐蝕性強、分解速度快、并會散發惡臭，引出蚊蟲，滋生細菌。普通垃圾：包括紙制品、廢塑料、破布及各種紡織品、廢橡膠、破皮革制品、廢木材及木制品、碎玻璃、廢金屬制品和塵土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要對象。深圳回收箱建筑垃圾：包括泥土、石塊、混凝土塊、碎磚、廢木材、水泥廢管道及電器廢料等。這類垃圾一般由建筑單位自行處理，但也有相當數量的建筑垃圾進入城市垃圾中。回收箱清掃垃圾：包括公共垃圾箱中的廢棄物、公共場所的清掃物、路面損壞后的廢物等。危險垃圾：包括干電池、日光燈管、溫度計等各種化學和生物危險品，易燃易爆物品以及含放射性物的廢物。這類垃圾一般不能混入普通垃圾中。

其他垃圾寫（上海稱干垃圾）包括除上述幾類垃圾之外的磚瓦陶瓷、渣土、衛生間廢紙、紙巾等難以回收的廢棄物及果殼、塵土、食品袋（盒）。采取衛生填埋可有效減少對地下水、地表水、土壤及空氣的污染。大棒骨因為“難腐蝕”被列入“其它垃圾”。玉米核、堅果殼、果核、雞骨等則是餐廚垃圾。衛生紙：廁紙、衛生紙遇水即溶，不算可回收的“紙張”，類似的還有煙盒等。餐廚垃圾裝袋：常用的塑料袋，即使是可以降解的也遠比餐廚垃圾更難腐蝕。此外塑料袋本身是可回收垃圾。正確做法應該是將餐廚垃圾倒入垃圾桶，塑料袋另扔進“可回收垃圾”桶。果殼：在垃圾分類中，“果殼瓜皮”的標識就是花生殼，的確屬于廚余垃圾。家里用剩的廢棄食用油，也歸類在“廚房垃圾”。塵土：在垃圾分類中，塵土屬于“其它垃圾”，但殘枝落葉屬于“廚房垃圾”，包括家里開敗的鮮花等。

智能垃圾桶采用先進的微電腦控制芯片、紅外傳感探測裝置、機械傳動部分組成，是集機光電于一體的高科技新產品，當人的手或物體接近投料口（應感窗）約25cm—35cm時，垃圾桶蓋會自動開啟，待垃圾投入3-4秒后桶蓋又會自動關閉，人、物不需接觸垃圾桶，徹底的解決了傳統垃圾桶對使用者存在的衛生感染的隱患，能有效杜絕各種傳染性疾病通過垃圾進行傳播和防止桶內垃圾氣味溢出。