可回收物主要包括廢紙、塑料、玻璃、金屬和布料五大類。廢紙：主要包括報紙、期刊、圖書、各種包裝紙等。但是，要注意紙巾和廁所紙由于水溶性太強不可回收。塑料：各種塑料袋、塑料泡沫、塑料包裝、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料、塑料牙刷、塑料杯子、礦泉水瓶等。玻璃：主要包括各種玻璃瓶、碎玻璃片、鏡子、暖瓶等。金屬物：主要包括易拉罐、罐頭盒等。布料：主要包括廢棄衣服、桌布、洗臉巾、書包、鞋等這些垃圾通過綜合處理回收利用，可以減少污染，節省資源。如每回收1噸廢紙可造好紙850公斤，節省木材300公斤，比等量生產減少污染74%；每回收1噸塑料飲料瓶可獲得0.7噸二級原料；每回收1噸廢鋼鐵可煉好鋼0.9噸，比用礦石冶煉節約成本47%，減少空氣污染75%，減少97%的水污染和固體廢物。

智能化垃圾分類系統”有助于改變居民的垃圾投放習慣，逐漸養成自覺進行垃圾分類的新時尚。使垃圾分類處處開花結果，成為人們的生活習慣，必須做到做好的一件事。何況，世上無難事，只怕有心人。更重要的是：智能垃圾分類系統為科技創新研發的“物聯網+智能回收”，創新了一種智能垃圾分類回收模式。通過大數據、人工智能和物聯網等先進科技，實現對生活垃圾前端返現分類回收、中端統一運輸、末端集中處理，全力配合國家和地區政府推行垃圾分類和減量。要實現垃圾“減量化、資源化、化”的目標，垃圾分類是前提，創新科技是動力。運用先進技術和理念提高垃圾分類回收處理水平，是現代生態文明建設的必要手段。

食品垃圾：指人們在買賣、儲藏、加工、食用各種食品的過程中所產生的垃圾。這類垃圾腐蝕性強、分解速度快、并會散發惡臭，引出蚊蟲，滋生細菌。普通垃圾：包括紙制品、廢塑料、破布及各種紡織品、廢橡膠、破皮革制品、廢木材及木制品、碎玻璃、廢金屬制品和塵土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要對象。天津分類箱建筑垃圾：包括泥土、石塊、混凝土塊、碎磚、廢木材、水泥廢管道及電器廢料等。這類垃圾一般由建筑單位自行處理，但也有相當數量的建筑垃圾進入城市垃圾中。分類箱清掃垃圾：包括公共垃圾箱中的廢棄物、公共場所的清掃物、路面損壞后的廢物等。危險垃圾：包括干電池、日光燈管、溫度計等各種化學和生物危險品，易燃易爆物品以及含放射性物的廢物。這類垃圾一般不能混入普通垃圾中。

《漢書·五行志》：“商君之法，棄灰于道者，黥。”灰即垃圾;黥是在人臉上刺字并涂墨之刑，為上古五刑之一。如今隨地亂扔垃圾，不過就是遭受幾個路人的白眼，最多罰點錢，但在商鞅的時代，亂扔垃圾可是要在臉上刺字，告訴所有人“此人不講文明”的。《韓非子·內儲說上》中也提到：“殷之法，棄灰于道者斷其手。”也就是說，在路上扔垃圾，是要剁手的。即便制定了如此殘酷的律條，也還是很難保證道路完全整潔，故而當時還設置了“條狼氏”一職。《周禮·秋官》中，就有一些關于“條狼氏”的記載。“條狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”“掌執鞭以趨辟，王出入則八人夾道，公則六人，侯、伯則四人，男、子則二人。”清代的顧炎武在《日知錄·街道》中解釋道：“古之王者，于國中之道路則有條狼氏，滌除道上之狼扈，而使之潔清。”條，為洗滌之滌;狼扈，則指縱橫散亂之人或物。可見“條狼氏”的職責是清除道路、驅避行人，算是環衛工人與城管的結合。先秦時期，還出現了下水道，用于排污水和雨水。

在日本的每個城市都有垃圾分類指南。日本實行地區自治，所以各地方垃圾分類的規定都會有所不同，有時甚至會細化到所居住的街區都有差別。孩子們從懂事開始，就會在父母的教導下嚴格遵守這些規則。不過，日本的垃圾分類要求非常繁瑣，很多人長大成人后也未必能弄明白。為了方便居民進行正確的垃圾分類，每個市每年都會按照時間表，制定一本垃圾分類指南和垃圾回收時間表。通常分發給各戶居民的會是一張彩印的雙面垃圾回收時間表，上面詳細說明如何分類、投放垃圾的時間以及注意事項等。