1.根據是否可回收將垃圾分為可回收垃圾與不可回收垃圾。2.可回收垃圾指的主要是廢紙、塑料、玻璃、金屬和布料五大類。3.不可回收垃圾，分為有機垃圾和有害垃圾兩類，有機垃圾一般指的是廚余垃圾、剩飯剩菜、果皮、菜皮等，看似不可回收的垃圾經過生物技術的發酵等過程。4.有害垃圾指的是用完的廢舊電池、廢燈管、廢溫度表、過期藥品、過期化妝品等，這種垃圾不僅不可回收，還會對環境造成很大污染。

食品垃圾：指人們在買賣、儲藏、加工、食用各種食品的過程中所產生的垃圾。這類垃圾腐蝕性強、分解速度快、并會散發惡臭，引出蚊蟲，滋生細菌。普通垃圾：包括紙制品、廢塑料、破布及各種紡織品、廢橡膠、破皮革制品、廢木材及木制品、碎玻璃、廢金屬制品和塵土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要對象。北京回收垃圾箱建筑垃圾：包括泥土、石塊、混凝土塊、碎磚、廢木材、水泥廢管道及電器廢料等。這類垃圾一般由建筑單位自行處理，但也有相當數量的建筑垃圾進入城市垃圾中。回收垃圾箱清掃垃圾：包括公共垃圾箱中的廢棄物、公共場所的清掃物、路面損壞后的廢物等。危險垃圾：包括干電池、日光燈管、溫度計等各種化學和生物危險品，易燃易爆物品以及含放射性物的廢物。這類垃圾一般不能混入普通垃圾中。

在我們這個人口眾多的國家里，要保持較高的經濟增長速率，應該把環境保護提高到非常重要的議程上。保持良好的生態環境，構筑人與自然和諧的共存關系。不僅是經濟發展的必要和前提，更是我們人類發展經濟的目的。因此，為了進一步加強城市垃圾的管理，我們要結合實際情況，因地制宜，制定具有前瞻性的法律、法規及垃圾處理機制，對城市垃圾的管理和處理工作做進一步的規范。

隨著十八屆三中全會對生態環境的要求提出,城市垃圾處理就是一個首要問題。在公共場所或者家庭私人領域,垃圾處理問題都不容小覷,其個中環節表現在垃圾收集,垃圾分類,垃圾運輸,垃圾處理等。目前城市垃圾桶都是用腳踩和用手掀開或者是開口露天的,這給垃圾收集。該控制系統主要采用了DSP處理、語音識別和超聲波檢測等技術,能夠準確判斷用戶位置,規劃行進路線,躲避道路上的障礙,準確到達目的地,并按照語音提示開啟或者關閉垃圾桶蓋,隨叫隨到,展示了現代生活中家居設備的智能化和舒適性。設計了一種由智能分類垃圾桶和微信平臺共同構成的智能垃圾分類系統。智能分類垃圾桶主要包括自動開合、檢測分類、壓縮存儲三大功能。樣機采用皮帶傳動機構、剪式機構等機械結構,融合紅外感應傳感器、金屬傳感器等傳感器。