食品垃圾：指人們在買賣、儲藏、加工、食用各種食品的過程中所產生的垃圾。這類垃圾腐蝕性強、分解速度快、并會散發惡臭，引出蚊蟲，滋生細菌。普通垃圾：包括紙制品、廢塑料、破布及各種紡織品、廢橡膠、破皮革制品、廢木材及木制品、碎玻璃、廢金屬制品和塵土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要對象。建筑垃圾：包括泥土、石塊、混凝土塊、碎磚、廢木材、水泥廢管道及電器廢料等。這類垃圾一般由建筑單位自行處理，但也有相當數量的建筑垃圾進入城市垃圾中。清掃垃圾：包括公共垃圾箱中的廢棄物、公共場所的清掃物、路面損壞后的廢物等。危險垃圾：包括干電池、日光燈管、溫度計等各種化學和生物危險品，易燃易爆物品以及含放射性物的廢物。這類垃圾一般不能混入普通垃圾中。

合格的智能垃圾桶具有性能穩定、使用壽命長（設計壽命6-10年）、使用方便、操作、設計精密、衛生環保、節能低耗（耗電是市場同類產品的1/3）等特點。智能垃圾桶，采用微電腦控制芯片，首創探測裝置，機械傳動裝置和連桿機構組成，自動開關蓋，是集機、光、電于一體的高科技新產品，具有性能可靠，使用壽命長，耗電低等優點。智能垃圾桶，人們無需接觸垃圾桶的任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染，環保衛生，外形雅觀；無需外接電源，使用普通電池，耗電低，使用壽命長；密封性能好，減少了生活中各種病菌交叉感染的機率，無垃圾異味溢出，確保四周空氣清新。

我國目前垃圾的處理方式有兩種，一是垃圾填埋，二是垃圾堆放，無論是哪一種，其實質都是將垃圾從一個地方運到另一個地方，仍然占有土地資源。就目前而言，垃圾填埋是簡單也是方便的處理方式，但是對于未來的發展而言卻是極為不利的。一個國家的土地資源是固定的，中國人均土地特別是人均耕地土地處于世界平均水平之下。填埋場都屬于不可復場所，即填埋場不能夠重新作為生活小區。如果將土地資源變成垃圾的處理地，那么就相當于慢性，未來進行土地修復的費用就會很昂貴。

隨著十八屆三中全會對生態環境的要求提出,城市垃圾處理就是一個首要問題。在公共場所或者家庭私人領域,垃圾處理問題都不容小覷,其個中環節表現在垃圾收集,垃圾分類,垃圾運輸,垃圾處理等。目前城市垃圾桶都是用腳踩和用手掀開或者是開口露天的,這給垃圾收集。該控制系統主要采用了DSP處理、語音識別和超聲波檢測等技術,能夠準確判斷用戶位置,規劃行進路線,躲避道路上的障礙,準確到達目的地,并按照語音提示開啟或者關閉垃圾桶蓋,隨叫隨到,展示了現代生活中家居設備的智能化和舒適性。設計了一種由智能分類垃圾桶和微信平臺共同構成的智能垃圾分類系統。智能分類垃圾桶主要包括自動開合、檢測分類、壓縮存儲三大功能。樣機采用皮帶傳動機構、剪式機構等機械結構,融合紅外感應傳感器、金屬傳感器等傳感器。

垃圾焚燒發電是把垃圾焚燒廠和垃圾焚燒設備引進、消化吸收再創新的工作。生活垃圾焚燒煙氣中的二惡英是世界各國所普遍關心的問題。二惡英類劇物質對環境造成很大危害，有效控制二惡英類物質的產生與擴散，直接關系到垃圾焚燒及垃圾發電技術的推廣和應用。二惡英的分子結構為1個或2個氧原子連接2個被氯取代的苯環。兩個氧原子連結的稱為多氯二苯并二惡英(PCDD，Polycholorodiabenzo-p-dioxin)，一個氧原子的稱為多氯二苯并呋喃統稱二惡英(dioxin)。性強的2,3,7,8-PCDD的性為的1000倍。

回收桶《漢書·五行志》：“商君之法，棄灰于道者，黥。”灰即垃圾;黥是在人臉上刺字并涂墨之刑，為上古五刑之一。如今隨地亂扔垃圾，不過就是遭受幾個路人的白眼，最多罰點錢，但在商鞅的時代，亂扔垃圾可是要在臉上刺字，告訴所有人“此人不講文明”的。《韓非子·內儲說上》中也提到：“殷之法，棄灰于道者斷其手。智能”也就是說，在路上扔垃圾，是要剁手的。即便制定了如此殘酷的律條，也還是很難保證道路完全整潔，故而當時還設置了“條狼氏”一職。《周禮·秋官》中，就有一些關于“條狼氏”的記載。“條狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”“掌執鞭以趨辟，王出入則八人夾道，公則六人，侯、伯則四人，男、子則二人。”清代的顧炎武在《日知錄·街道》中解釋道：“古之王者，于國中之道路則有條狼氏，滌除道上之狼扈，而使之潔清。”條，為洗滌之滌;狼扈，則指縱橫散亂之人或物。可見“條狼氏”的職責是清除道路、驅避行人，算是環衛工人與城管的結合。先秦時期，還出現了下水道，用于排污水和雨水。